公司车辆过户给个人通常需补缴相关税费。

分析：根据税法规定，公司将资产（包括车辆）转让给个人属于应税行为，需缴纳相应的税费，如增值税、企业所得税及个人所得税等。具体税额取决于车辆的购买价格、使用年限、折旧情况等因素。

提醒：若转让过程中涉及大额税费，或转让程序复杂，建议及时咨询税务专业人士，以避免税务风险。
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处理方式：
从法律角度，公司车辆过户给个人的常见处理方式包括：

1. 直接转让：双方签订转让协议，并前往车管所办理过户手续。
2. 拍卖转让：通过拍卖机构进行公开拍卖，确保转让过程的公正性和透明度。

选择建议：若双方对车辆价值无异议，且希望简化流程，可选择直接转让；若车辆价值较高，或双方对价值存在分歧，建议通过拍卖转让，以确保交易的公平性和合法性。
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具体操作：

1. 直接转让情况：
- 双方签订转让协议，明确车辆信息、转让价格、税费承担等条款。
- 前往车管所办理过户手续，提交相关证件和资料，如行驶证、登记证书、双方身份证等。
- 根据税务部门要求，缴纳相应的税费，并获取完税证明。

2. 拍卖转让情况：
- 委托拍卖机构进行拍卖，签订拍卖委托协议。
- 拍卖机构发布拍卖公告，组织竞拍活动。
- 竞拍成功后，拍卖机构与买受人签订成交确认书，并协助办理过户手续。
- 根据拍卖成交价格和税务部门要求，缴纳相应的税费。

请注意，在具体操作过程中，应严格遵守相关法律法规和规定，确保交易的合法性和有效性。